Будущее время в побудительном значении с частицей «давай/давайте» и без нее

В случаях, когда глагол используется в значении побуждения к совместному действию, он может принимать две основные формы: либо это форма будущего времени множественного числа первого лица, либо та же форма, но с добавлением вспомогательного глагола «давать» в форме «давай/давайте». Справочная литература не дает ответа на вопрос о том, чем регулируется выбор одного из этих двух вариантов. Допустим и тот, и другой вариант, и это хорошо видно на конкретных примерах использования побудительной формы различных глаголов. Например: Давайте послушаем эту прекрасную композицию "Мой друг художник и поэт". [Радиопередача по заявкам радиослушателей, Челябинск // (2005)] Послушаем еще один вопрос от слушателя. [Владимир Рыжков. Беседа В. Рыжкова со слушателями радиостанции "Эхо Москвы", Москва // (2003–2004)]